《내경도》는 ‘내경도(內景圖)’라고도 불립니다. 역사 기록에 따르면, 그 원형은 후진 시대 왕우산에 은거하던 명의 연라자가 그린 《내경도》에서 비롯된 것으로 전해집니다. 이 그림은 인체의 측면 단면도를 산수와 인물 등의 상징적 이미지로 표현하여, 인체의 장부와 경락 운행을 은유적으로 나타내고 있습니다. 이를 통해 인간의 정(精)·기(氣)·신(神)의 운행 원리와 임맥·독맥 수련의 법문을 밝히며, 의학적 해부와 종교적 수련이라는 이중적 가치를 동시에 지니고 있습니다. 내단 수련에서는 호흡과 조식을 다스리고, 정을 단련해 기로 바꾸며, 기를 단련해 신으로, 신을 단련해 허로 되돌리는 과정을 중시합니다. 수련 시에는 먼저 임맥과 독맥의 두 경맥을 통하게 한 뒤, 미려(尾闾)·협척(夹脊)·옥침(玉枕)의 삼관을 차례로 지나야 합니다. 이 도상은 머리, 가슴, 복부의 세 부분으로 나뉘며, 음양과 오행 등의 개념을 포괄하고 있습니다. 도교의 수련 과정에서 장부와 경락의 활동 및 상호 제어·의존 관계를 구체적으로 형상화하였으며, 양생과 수련, 금단의 대도(大道)를 통한 후천에서 선천으로의 회귀 과정을 생동감 있게 표현하고 있습니다.