거대한 바위가 절벽 밖으로 솟아 있으며, 아래로는 깊은 낭떠러지가 펼쳐져 있습니다. 옛날 천단에 올라 하늘에 제사를 올리려는 사람들은 모두 이 바위 위에 올라 자신의 담력을 시험했다고 전해집니다. 전설에 따르면 팔선 중 한 사람인 여동빈이 이 바위를 찾아 올라와 “사람의 마음이 안정되어야 이 돌 위에 설 수 있다”고 말하였기에, 이 바위를 ‘정심석’이라 부르게 되었습니다.